Решение. Все расчёты ведём не в десятичных, а в простых дробях, так как в противном случае получатся дробные значения чисел звеньев

Все расчёты ведём не в десятичных, а в простых дробях, так как в противном случае получатся дробные значения чисел звеньев.

Определяем общее передаточное отношение редуктора

Определяем передаточное отношение передачиZ₄ — Z₅:

Определяем передаточное отношение планетарной части редуктора:

где - передаточное отношение при передаче движения от колеса Z₁ к водилу Н при неподвижном колесе Z₃.

Определяем передаточное отношение при передаче движения от колеса Z₁ к колесу Z₃ при неподвижном водиле Н.

(1)

где – А₁ + В₁ ≤ 35.

Здесь для сокращения радиальных габаритов механизма дробь заменяем на дробь с меньшей суммой числителя и знаменателя.

Определяем округлённое значение передаточного отношения планетарной части редуктора по формуле (1).

Округлённое значение сравниваем с требуемым и определяем % ошибки.

Определяем соотношение чисел зубьев Z₁ и Z₂.

(2)

где А₂ + В₂ ≤ 6.

Формула (2) выведена из условия получения минимальных радиальных габаритов. Радиальные габариты получаются минимальными при Z₁ ≈ Z₂. Для сокращения радиальных габаритов нужно выбрать приближённую дробь , с суммой, не превышающей 6.

Назначаем число сателлитов К= 2; 3; 4; 5.

При проектирование планетарного редуктора нужно соблюдать четыре условия синтеза.

1. Условие соосности. В механизме на рис.1 соосными должны быть колесо Z₁ и водило Н. Если модули передач Z₁ – Z₂ и Z₂ – Z₃ одинаковы, то для механизма по рис.1 условием соосности будет:

Z₁ + Z₂ = Z₃ – Z₂ (3)

2. Условие сборки. Редуктор должен быть симметричным. Для этого ״К״ одинаковых пар сателлитов должны равномерно располагаться по окружности. Если не выполнено условие сборки, то после сборки первой пары сателлитов невозможно собрать остальные пары сателлитов (зуб не попадает во впадину). Для механизма по рис.1 условием сборки будет:

(4)

где γ - любое целое число.

3. Условие соседства. Если не выполнены условия соседства, то между соседними парами сателлитов появится отрицательный зазор, т. е. сателлиты будут внедряться в соседние сателлиты. Для механизма по рис.1 условиями соседства будут:

(5)

4. Условие передаточного отношения. Редуктор должен обеспечить округлённое передаточное отношение планетарной шестерни:

(6)