Итоги международных соревнований Roborace
28 февраля 2015 года на базе машиностроительного факультета БНТУ прошел очередной этап соревнований Roborace, состоявшийся благодаря совместным усилиям машиностроительного факультета БНТУ, Ассоциации робототехники Украины и СНИЛ «Робототехника» БрГТУ. Соревнования проходили на трассе «Брестская звезда», предоставленной СНИЛ «Робототехника» БрГТУ. Соревнования Roborace проводились в двух категориях: Pro и LEGO. Категория Pro – традиционные соревнования роботов по регламенту Roborace, отдельной категорией были выделены заезды с роботами LEGO, в которых участвовали школьники и для них регламент был упрощен.
В соревнованиях категории Pro приняли участие 17 команд из Беларуси и Украины: 2 – Минск, 6 – Львов, 3 – Одесса, 1 - Гомель, 5 – Брест. Квалификацию успешно прошли 13 команд (см. Таблицу 1), которые были поделены на два полуфинала по лучшему времени круга. Для квалификации участникам предоставлялось три попытки, чтобы пройти круг трассы без сбоев.
|
|
Таблица 1 - Результаты квалификации
№ | Название команды | Лучшее время, сек | Номер полуфинала |
SRS | 10.0 | ||
SSV | 10.1 | ||
ZGA | 10.7 | ||
MAXXLIFEROBOT | 10.8 | ||
142RT | 11.0 | ||
Fresh | 12.1 | ||
Мозги | 14.3 | ||
Фотоника-2 | 17.2 | ||
Фотоника-1 | 17.8 | ||
Фотоника-3 | 19.3 | ||
Vacuk | 24.6 | ||
Do it tomorrow | 43.6 | ||
Сухари | 1 мин 12с |
По регламенту соревнований в полуфинале участникам необходимо проехать 15 кругов на время. В финал отбираются три лучших по времени команды. В первом полуфинале с самого начала обозначилась тройка лидеров, которая оторвалась от преследователей и заняла три места, дающих путевку в финал. Статистика первого полуфинального заезда приведена в таблице 2.
Таблица 2 - Результаты первого полуфинала
№ | Название команды | Кол-во кругов | Время, сек |
SRS | 3.00 | ||
142RT | 5.03 | ||
ZGA | 6.36 | ||
Vacuk | 8.55 | ||
Мозги | 4.22 | ||
Фотоника-1 | 0.00 | ||
Сухари | 0.00 |
Во втором полуфинале наблюдалась упорная борьба и распределение мест решили секунды. Результаты второго полуфинала приведены в таблице 3.
Таблица 3 - Результаты второго полуфинала
№ | Название команды | Кол-во кругов | Время, сек |
Fresh | 4.30 | ||
MaxxlifeRobot | 4.44 | ||
Фотоника-2 | 5.40 | ||
Фотоника-3 | 5.42 | ||
Do it tomorrow | 6.07 | ||
SSV | 1.17 |
В итоге прошедшие в финал команды были расположены в соответствии с временем показанным в полуфиналах (Таблица 4).
Таблица 4 – Стартовая позиция финального заезда
SRS | Fresh |
MaxxlifeRobot | 142RT |
Фотоника-2 | ZGA |
Для победы в финале участникам необходимо пройти 25 кругов за наименьшее время. С поставленной задачей уверенно справился робот команды SRS (Брест), одержавший победу в финале. Второе и третье места в упорной борьбе заняли команды Fresh (Брест) и 142RT (Одесса). Полные результаты финального заезда приведены в таблице 5.
|
|
Таблица 5 – Результаты финального заезда
№ | Название команды | Кол-во кругов | Время, сек |
SRS | 4.20 | ||
Fresh | 7.11 | ||
142RT | 7.34 | ||
ZGA | 7.44 | ||
Фотоника-2 | 1.40 | ||
MaxxlifeRobot |
В категории LEGO было зарегистрировано 7 команд из Минских учебных заведений. Все роботы для участия в данной категории были собраны на базе конструктора LEGO школьниками, поэтому для них была выделена отдельная категория и упрощен регламент соревнований.
Аналогично классическим соревнованиям в квалификации роботы должны были пройти полный круг для участия в финальном заезде. Результаты квалификации приведены в таблице 6.
Таблица 6 - Результаты квалификации LEGO
№ | Название команды | Лучшее время, сек |
Сборная | 24.2 | |
Макс | 30.7 | |
Юля | 55.1 | |
Святослав | 56.4 | |
Кристина | 57.1 | |
Молния | 1 мин 46 | |
Сталин | 2 мин 21 |
В финальном заезде участникам категории Lego было необходимо пройти 3 круга. Результаты финального заезда представлены в таблице 7.
Таблица 7 – Результаты финального заезда LEGO
№ | Название команды | Кол-во кругов | Время, сек |
Сборная | 2.37 | ||
Макс | 2.48 | ||
Святослав | 3.36 | ||
Кристина | 4.19 | ||
Юля | 5.44 | ||
Молния | |||
Сталин |
По итогам соревнований участники получили дипломы и памятные призы.