Для контроля последних этапов расчета маховика и окончательного результата производим проверку по методу Мерцалова.
Δ T м = Δ T– Δ T им ,
где Δ T м─приращение кинетической энергии маховика;
Δ T ─приращение кинетической энергии машины;
Δ T им─ приращение кинетической энергии исполнительного механизма. (см. табл. 7)
Диаграмма приращения кинетической энергии звеньев механизма строится путем использования приближенного выражения
где ─ приведенный момент инерции звеньев механизма в начальном положении;
─ приведенный момент инерции звеньев механизма в остальных промежуточных положениях механизма. (см. табл. 6)
Таблица 6
Приращение кинетической энергии исполнительного механизма.
Приращение кин. энергии исп. мех-ма | Положение механизма | |||||||||||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
∆Тим, м | 0,0 | 114,6 | 433,3 | 838,1 | 899,2 | 309,0 | 0,0 | 388,4 | 750,5 | 737,6 | 441,0 | 124,8 |
Таблица 7
Приращение кинетической энергии маховика.
Приращение кин. энергии маховика | Положение механизма | |||||||||||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
∆Тм, м | 0,0 | 69,7 | -295,0 | -1169,9 | -1781,8 | -1682,5 | -1212,2 | -1377,1 | -1550,2 | -1362,1 | -881,2 | -359,9 |
Замеряем по оси ординат расстояние между самой верхней и самой нижней точками диаграммы изменения кинетической энергии машины и маховика, находим отрезок CD, затем определяем приведенный момент инерции маховика:
|
|
где kT – масштаб диаграммы Δ T.
Определяем погрешность результатов, полученных методами Виттенбауэра и Мерцалова
.