2015-06-04
542
Если внешнее воздействие допускает прямое или косвенное измерение, то точность системы может быть повышена за счет комбинированного управления. Под комбинированным управлением понимается такой метод построения автоматических систем, когда наряду с замкнутым контуром регулирования по отклонению используется регулирование по задающему или возмущающему воздействию. Таким образом, комбинированное управление сочетает принципы регулирования по замкнутому и разомкнутому циклам.
Исходная схема:
Введем корректирующее устройство:
- передаточная функция замкнутой системы для регулирования величины Х по возмущающему воздействию.
Условие полной инвариантности 
.
Внешнее корректирующее устройство по возмущающему воздействию является важным методом повышения точности систем, почти не влияет на качество переходных процессов.
Рассмотрим не единичную главную обратную связь.
.
Для полной инвариантности требуется чтобы X=G
- показывает на сколько главная обратная связь равна 1. Для того, чтобы система стала инвариантной, она должна отличаться от 1.
