Для классического права характерно завещание mancipatio familiae dicis gracia, но при этом формальности, характерные для древнего права, не применялись. Обряд сводился к подписанию семью свидетелями (пятью прежними свидетелями, либрипенсом и familiae emptor-ом, получившими статус свидетелей). Это завещание являлось преторским. Когда преторы обеспечили наследников защитой, согласно преторскому праву, наиболее распространенным завещанием являлось завещание с подписями семи свидетелей — tabulae septem signis testium signatae. (539)
Воины могли составлять завещание без каких-либо формальностей простым волеизъявлением. (540)