Основные понятия о системе тел

Твердое тело можно рассматривать как систему большого числа материальных точек. Состояние системы характеризуется одновременным заданием координат и скоростей всех ее частей. При движении системы ее состояние с течением времени изменяется. Тем не менее существуют такие величины, которые обладают весьма важным и замечательным свойством сохраняться во времени. В механике такими величинами являются энергия, импульс и момент импульса. Система тел, на которую НЕ действуют никакие посторонние тела, называется замкнутой или изолированной.

Силы взаимодействия между частицами (телами) системы называют внутренними, а силы, обусловленные действием других тел, не входящими в данную систему, - внешними. В неинерциальных системах отсчета к внешним относят и силы инерции. Потенциальными или консервативными называют силы, зависящие при данном характере взаимодействия только от конфигурации механической системы.