Умови паралельності та перпендикулярності
Кут між двома прямими і
, заданих рівняннями
,
визначається як кут між їх направляючими векторами та
Тому
(3.30)
Якщо прямі і
паралельні, то їх направляючі вектори
і
будуть колінеарні. Тоді одержимо умову паралельності двох прямих
(3.31)
Якщо прямі і
перпендикулярні, то
, і ми маємо умову перпендикулярності двох прямих
(3.32)
Кут між прямою і площиною.