Рассмотрим на плоскости две прямые:
:
и
:
с углами наклона к положительному направлению оси Ox соответственно
и
. Пусть прямые пересекаются в точке
.
Определение: углом между прямыми и
будем называть наименьший угол, на который надо повернуть
вокруг точки
против часовой стрелки до совпадения ее со второй прямой
(
). Из рисунка видно, что
.
– формула, выражающая
через угловые коэффициенты прямых
и
.
1) Условие параллельности прямых =
; т.к.
.
2) Если ,
;
.
;
;
– угловые коэффициенты взаимно перпендикулярных прямых обратны по абсолютной величине и противоположны по знаку (
).
3) Если ,
– прямые пересекаются.