1.3.1.Описание сложного движения точки
Пусть имеются две разные системы отсчета, относительно которых исследуется движение некоторой материальной точки М, причем одна из этих систем отсчета считается неподвижной, или абсолютной, а другая является подвижной (в качестве абсолютной обычно выступает инерциальная система отсчета). Движение точки М относительно неподвижной системы отсчета называется абсолютным движением этой точки, а движение относительно подвижной системы отсчета - относительным. Сложным движением точки М называется такое абсолютное ее движение, которое можно представить как суперпозицию (композицию, результат «сложения») относительного и переносного её движений. При этом переносным называется движение точки М вместе с подвижной системой отсчета относительно неподвижной.
1.3.2.Относительная, переносная и абсолютная скорости точки
Относительная (relatif (фр.))скорость точки - это её скорость относительно подвижной системы отсчета (рассчитанная при «замороженном» переносном движении).
|
|
Переносная (emporter) скорость – скорость, которой обладала
бы точка при «замороженном» относительном движении; иначе говоря, это скорость того пункта подвижной системы отсчета, в котором находится точка в расчетный момент времени.
Абсолютная (absolu) скорость – скорость точки относительно неподвижной системы отсчета.
1.3.3. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки
1.3.4. Теорема Кориолиса о сложении ускорений
где - ускорение Кориолиса, - вектор угловой скорости подвижной системы отсчета. Если этот вектор коллинеарен вектору относительной скорости или равен нулю (при поступательном движении подвижной системы отсчета), то кориолисово ускорение отсутствует.