Официальной датой создания первого пожарного робота в нашей стране принято считать 18 июня 1984 года. В этот день на постоянное дежурство по защите памятников деревянного зодчества на о. Кижи заступил первый пожарный робот, созданный специалистами из Карелии – сообщение ТАСС «Робот в Кижах» [Кижи, 18, ТАСС], газета «Правда», 19.06.1984 г (рис. 1). Об этом подробно писалось в журналах «Советский Союз», № 12, 1984 г., «Наука в СССР», № 2, 1985 г. и в других периодических изданиях.
Когда случилась чернобыльская беда,то первый пожарный робот и еще два аналогичных изделия по телеграмме министра МВД СССР А.В. Власова были направлены в Чернобыль. Там они очистили значительную часть кровли на отметке 70 м от радиоактивных обломков и сберегли здоровье многих солдат химических войск, которым эту работу приходилось выполнять вручную.
В Отзыве руководства Чернобыльской АЭС отмечена «глубокая перспективность» технических решений. Особенно актуальным для АЭС из горького опыта Чернобыльской АЭС являлась необходимость буквально замены пожарных ствольщиков в опасных зонах. Ведь все пожарные, защищавшие машинный зал Чернобыльской АЭС, погибли от радиации. В Госкомитете по атомной энергии было принято решение о создании роботизированных пожарных комплексов для защиты машинных залов АЭС. И такой комплекс был создан на Ленинградской АЭС. Эти комплексы позволяют при пожаре в условиях задымления и радиации орошать фермы перекрытия машинного зала по заранее заданным программам, предотвращая обрушение конструкций.
|
|
Пожарные роботы начали активно применяться в 2000х годах. В нашей стране разработкой, созданием и внедрением пожарных роботов занимаются ФГУ ВНИИПО МЧС России, НПО «Инженерный центр по жарной робототехники «ЭФЭР» (куда входит Завод пожарных роботов), МГТУ им. Баумана, Университет комплексных систембезопасности. На сегодняшний день пожар ные роботы широко применяются во многих областях промышленности и хозяйствен ной деятельности.
Пожарные роботы относятся к автоматическим установкам пожаротушения (АУП), считаются одним из самых надежных средств борьбы с пожарами: они приводятся в действие по объективным показателям и обеспечивают оперативное тушение очага возгорания в его начальной стадии без участия человека.
Необходимо отметить, что перечень объектов, подлежащих защите АУП, регламентирован НПБ 110*03 и отраслевыми нормативными документами. Наличие автоматических установок пожаротушения в системах пожарной безопасности объектов является также требованием страховых компаний по снижению степени риска. Область применения автоматических установок пожаротушения значительно увеличилась с появлением АУП на
базе серийно выпускаемых роботизированных пожарных комплексов (РПК), обеспечивающих широкие технические возможности, позволяющие применять их там, где традиционные спринклерные и дренчерные АУП малоэффективны или неприемлемы. Это высокопролетные здания и сооружения: ангары
для самолетов, машинные залы ТЭЦ и АЭС (рис. 2), спортивные и выставочные комплексы с пребыванием людей, склады различного назначения. Это и наружные пожароопасные объекты: резервуарные парки ГСМ, сливоналивные эстакады, вертолетные площадки, трансформаторные подстанции.
|
|
Рис. 1. Орошение распыленной струей. Преображенская церковь, о. Кижи | Рис. 2. Пожарные роботы на защите машинных залов ТЭЦ, г. Петрозаводск |
Основу роботизированных пожарных комплексов составляют пожарные роботы. Среди известных типов пожарных роботов, включая андроидные и мобильные, наиболее широкое практическое применение нашли стационарные пожарные роботы на базе лафетных стволов (рис. 3, 4).
Рис. 3. Пожарный робот с программным управлением с расходом 20 л/с | Рис. 4. Пожарный робот с программным управлением, ИК*сканером и ТВкамерой, с расходом 40 л/с |
Технические требования на пожарные роботы данного типа представлены в ГОСТ Р 53326*2009, в соответствии с которым пожарный робот – это автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в сферической системе координат, выполненное на базе лафетного стационарного ствола с дистанционным управлением с фиксированной или подвижной установкой.
Пожарный робот включает в себя устройство обнаружения загорания и устройство программного управления. Он предназначен для тушения и локализации пожара или охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций. Выполняя эту работу, пожарный робот замещает пожарного ствольщика в местах, опасных для жизни.
Одно из ценных качеств пожарных роботов – способность защитить достаточно большую площадь – 5*15 тыс. м2 при расходе 20*60 л/с соответственно. Водоснабжение осуществляется только по магистральной сети. Важно, что адресная доставка воды и пены осуществляется по воздуху по всей защищаемой зоне непосредственно на очаг загорания, а не на расчетную площадь, определенную проектом раз и навсегда. При этом соблюдается требующаяся интенсивность орошения благодаря дозированной подаче, соответственно, тепловой мощнос
ти очага загорания.
Пожарные роботы могут быть оснаще ны ИК*сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ*камерами для видеоконтроля. Их чувствительность позволяет обнаружить очаг возгорания площадью 0,1 м2 в пределах защищаемой зоны, а быстродействие составляет считанные секунды, в течение которых определяются размеры возгорания в трехмерной системе координат. На базе пожарных роботов, объединенных магистралью RS*485 с сетевыми контроллерами и устройствами управления, формируются установки автоматического пожаротушения – роботизированные по жарные комплексы (АУП РПК). Схема АУП РПК – на рисунке 5.
Рис. 5. Схема АУП РПК
Рис. 5. Схема АУП РПК | ||||||||||||||||
Вся информация о пожаротушении ре гистрируется видеокамерами и электронным протоколом с регистрацией последовательности действий. В дежурное время система находится в режиме самотестирования: в случае необходимости сама сообщает о потребности в коррекции системы, что поддерживает ее в постоянной готовности.
Для удобства применения данных установок в строительстве разработаны типовые проектные решения: применение АУП РПК в противопожарной защите высокопролетных сооружений – спортивных комплексов и ангаров для самолетов.
Так, рабочий проект АУП РПК для многофункциональных воздухоопорных сооружений площадью соответственно 1000, 3000 и 7000 м2, рекомендованный ФГУ ВНИИПО МЧС России в качестве типовых проектов, был применен для универсального спортивного комплекса в Новогорске Московской области (рис. 6). Универсальный спортивный зал этого комплекса представляет собой воздухоопорное сооружение, полностью перекрывающее спортивное ядро и опирающееся на стилобат здания высотой 3,9 м.
Спортивное ядро комплекса размерами 90х64 м в плане включает в себя 2 зала, разделенных трансформируемой перегород кой. Зал № 1 – ледовая арена (64 х 38 м) и зал № 2 – универсальный спортивный зал (64 х 52 м). Максимальная высота подку польного пространства 26,6 м.
Рассмотрим применение АУП РПК для противопожарной защиты зрелищных сооружений на примере концертного зала выставочного павильона № 3 «Крокус Экспо», для которого разрабатывались специальные технические условия по пожарной 68 Алгоритм безопасности (рис. 8). В соответствии с этими условиями, концертный зал на 6000 мест выделен в отдельный пожарный отсек, сценическая коробка защищена традиционными системами водяного пожаротушения, а зрительный зал с балконом оборудован АУП РПК. Выполнение требования орошения при пожаре каждой точки зрительного зала двумя струями обеспечивают всего четыре пожарных робота ПР*ЛСД*С40У*ИК*ТВ. Общий расход при одновременной работе двух роботов составляет 80 л/с. Открытая установка пожарных роботов не всегда эстетически обоснована, кроме того, ввиду свободного доступа, технику можно вывести из строя. На данном объекте по требованию заказчика пожарные роботы установлены в нишах в стене за декоративными панелями. Такое решение позволяет применять ствольную технику на объектах, к дизайну которых предъявляются повышенные требования. Особенностью пожарных роботов является то, что они имеют дополнительную степень подвижности. В режиме «Тревога» роботы выдвигаются из ниши, выходят на боевую позицию, осуществляют мониторинг, находят очаг загорания, производят автоматическое пожаротушение. В дежурном режиме пожарные роботы переходят в нишу, закрывая за собой проем. Такие системы должны найти широкое применение для противопожарной защиты спортивномассовых и зрелищных комплексов и других мест массового пребывания людей.
Совершенствуются и показатели по эффективности пожаротушения пожарных роботов. Предлагается применение ультразвука для формирования двухкомпонентной распыленной воды: с крупными частицами 100*400 микрон, обладающими высокой энергией, используемыми для дальности полета, и мельчайшими частицами, образующимися при кавитации на переходе потока с низкой на высокую скорость, в паровых пузырьках, где вода при закипании распадается на молекулы (размер молекулы воды до 0,1 нм). Эти мельчайшие частицы обладают высокой эффективностью пожаротушения, связанной со значительным объемным поглощением тепловой энергии, ввиду многократного увеличения контактной поверхности воды.
В заключение хотелось бы отметить, что пожарная робототехника – это основа прорывных технологий, которые позволят в ХХI веке отвечать на вызовы стихии и решать проблемы пожарной безопасности с наибольшей эффективностью. ______________________________________ 2Патент на изобретение № 2319530 от 20.03.2008 г. «Роботизированный пожарный комплекс»; патент на изобретение № 2128536 от 22.01.1997 г. «Роботизированная установка пожаротушения». Ю. Горбань Источник: журнал "Алгоритм безопасности" #3, 2010 | ||||||||||||||||
|
Комментарии:
17:31 21.10.2010 Уважаемые дамы и господа!
Германская фирма сфт Брандшуц в течении 20 лет работает со своими партнерами на российском рынке в области пассивной противопожарной защиты. Мы произведем в том числе высококачественные огнестойкие покрытия для кабелей, металлических, бетонных и деревянных конструкций. Системы ПИРО-СЕЙФ были одним из первых покрытий, которые разработаны в мире. Но сеейчас хотим немного рассказать о проекте для защиты ангара для самолета. Нами были реализовани проект для америкаских военно воздушных баз в Германии, это ангары для транспортных самолет типа GALEXY. В этом крупном здании была установлена впервые в рамках армии США система пенного пожаротушения. Была установлена мощная установка по всей площади здания. Проектная задача: в течении 90 секунд залить весь пол пеной высотой 3 метра.
Проект был реализован нами успешно.
Если Вaс интересуют более детально этот проект просим сообщить письмо на info@svt.de Mr.Wendt.
Спасибо за внимание
Р.Вендт
svt Brandschutz www.svt.de
R.Wendt