Содержание отчета. Отчет о лабораторной работе должен включать

Отчет о лабораторной работе должен включать:

-принципиальную схему установки;

-статические характеристики элементов;

-определение передаточных коэффициентов всех элементов и разомкнутой системы;

-расчет статической ошибки системы по задающему воздействию, выполненный с использованием передаточного коэффициента разомкнутой системы;

-сравнительный анализ расчетной статической ошибки системы, измеренной с помощью приборов;

-определение необходимого передаточного коэффициента системы и коэффициента усиления УПТ для обеспечения заданной статической точности системы.

7. Вопросы для самопроверки.

7.1. Какие режимы работы АСР вы знаете?

7.2. Какой режим работы АСР называется статическим? Какие параметры работы АСР определяются в статическом расчете?

7.3. Что называется статической характеристикой элемента системы? Какие виды статических характеристик вы знаете?

7.4. Для чего необходима линеаризация статических характеристик и как она производится?

7.5. Как определить эквивалентную статическую характеристику параллельного и последовательного соединения элементов?

7.6. Какой физический смысл заложен в передаточном коэффициенте элемента? Как определяются передаточные коэффициенты элементов системы?

7.7. Чем характеризуется статическая точность работы АСР? Как она зависит от передаточного коэффициента системы? Какие статические ошибки определяются при расчете АСР?

7.8. Что ограничивает повышение статической точности системы?

7.9. Можно ли на данной лабораторной установке реализовать астатический регулятор? Если можно, то каким образом?

7.10. По каким признакам классифицируются АСР?

7.11. Как определяются эквивалентные передаточные коэффициенты при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединении звеньев?

7.12. Как выглядит статическая характеристика данной системы по возмущающему воздействию?

Литература

1. Власенко, А.А., Судовая электроавтоматика./А.А.Власенко, В.А.Стражмейстер - М.: Транспорт, 1983. – С.12-31, 78-90.

2. Кринецкий, И.И. Судовая автоматика./ И.И.Кринецкий,– М. Изд-во: Пищ. пр-сть, 1978. – С.24-35, 112-114.

3. Прохоренков, А.М., Судовая автоматика: учебное пособие для ВУЗов./ А.М.Прохоренков, В.С.Солодов, Ю.Г.Татьянченко–М.: Колос, 1992: - С.69-73

4. Клюев, А.С. Автоматическое регулирование: учебник для ср.-спец. учебн. заведений./ А.С. Клюев –М: Изд-во: Энергия 1986. – С.5-16

5. Клюев, А.С. Автоматическое управление линейными системами/ А.С.Клюев, Е.А.Кочетков; под ред. А.С. Клюева. -М.: "Испо-Сервис", 1999. - 192 с.: ил.

6. Теория автоматического управления/ под ред. Ю.Н. Соломенцева, -М.: Высш. шк., 1999. – С.