Частотный метод синтеза САУ

При реализации частотного метода синтеза систем автоматического управления в контур управления включается корректирующее устройство (регулятор), изменяющий динамические и статические свойства системы до заданных показателей качества. В зависимости от вида включения корректирующего устройства различают:

· последовательную коррекцию

· параллельную коррекцию;

· встречно-параллельную коррекцию или коррекцию с обратной связью.

Основой коррекции является разомкнутая система, а именно логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы (ЛАЧХ) в соответствии с заданными показателями качества.

Рассмотрим каждый из видов коррекции подробно.