2015-07-02
349
5.1. ПРИМЕР РАСЧЕТА ГРАФИЧЕСКИМ СПОСОБОМ
Двигатель параллельного возбуждения 1,0 кВт, 220 В, 3000 об/мин, Iя.н.=6 А пускается раз в смену при трехсменной работе.
Момент инерции, приведенный к валу двигателя, равен
Jм=0,015 кг*м2.
Двигатель управляется по схеме на рис. 4.1
Решение: Строим естественную характеристику двигателя, для чего предварительно определяем внутреннее сопротивление его по рис. 4.3
Rд*=0,08 Ом
Откладываем на вертикали номинального момента относительное падение частоты вращения 0,08 и через эту точку и точку идеального Холостого хода проводим прямую.
Принимаем, что номинальный момент Мн= 1 Н*м.
Вследствие того, Что двигатель пускается З раза в сутки, нет необходимости заставлять его быстро ускоряться, учитывая, что удары от пусковых моменты нежелательны. Для минимальных пиков момента необходимо задаваться переключающими моментами, которые примем на 10% выше статического, т.е. будем считать Мдоп=0,8*Мн=0,8
После нескольких пробных построений находим, что заданных трех ступеней сопротивлений пускового резистора пики момента М1* =1,4 Н*м.
Отсчитывая относительные падения частоты вращения между характеристиками при Мн =1 Нм, находим сопротивления ступеней резистора r1*= 0,29, r2* =0,17, r3* = 0,11.
Найдем номинальное сопротивление двигателя
Rн=Uн/Iян=220/6 = 36,67 Ом. (5.1)
Сопротивления ступеней пускового резистора
R1=r1*Rн= 0,29*36,67=10,63 Ом. (5.2)
r2=r2*Rн=0,17*36,67=6,23 Ом.
r3=r3*Rн=0,11*36,67=4,03 Ом.
Определим модуль статической жесткости естественной механической характеристики двигателя
(5.3)
Мном =Рном*9550/nном=1* 9550/3000=3,18 Н*м (5.4)
Величины ΔМ* и Δn* находим из построения в соответствии рис. 4.2
ΔМ=Мном ∙ΔМ* = 3,18∙0,25 = 0,795 Н*м; (5.5)
Δn=Δn*∙nном = 0,18*3000=540; (5.6)
Δω= Δn/9,95=540/9,95=54,27; (5.7)
β=ΔМ/Δω= 0,795/54,27=0,0146. (5.8)
