1. Время ускорения при разгоне и замедлении груза при подъеме груза
t 1 = t 2 = Vmax/a = 1,0/0,25 = 4 с.
2. Путь, проходимый за время t 1и t 3,
S 1 = S 3 = at 2/2 = 0,25∙42/2 = 2 м.
3. Время движения с максимальной скоростью
t 2 = (Н – S 1 – S 3)/ Vmax = (24 – 2 – 2)/1 = 20 c.
4. Максимальная скорость вращения двигателя
ω max = π nmax/ 30 = 3,14∙600/30 = 62,8 1/с.
5. Максимальная скорость вращения барабана лебедки
ω max Б = Vmax/RБ = 1,0/0,25 = 4 1/с.
6. Передаточное отношение редуктора
i = ω max /ω max Б = 62,8/4 = 15,7.
7. Статический момент нагрузки на валу барабана
МсБ = m g R Б = 1000∙9,81∙0,25 = 2452 Н∙м.
8. Статический момент нагрузки, приведенный к валу двигателя,
Мс = МсБ /(i η) = 2452/(15,7∙0,9) = 174Н∙м.
9. Суммарный момент инерции механической системы, приведенный к валу двигателя,
J ∑ = J рот + J эк1 + (J эк2 + J Б + mR Б2)/ i 2 =
= 1,5 + 0,1 + (5 + 80 + 1000∙0,252)/15,72 = 2,2 кг∙м2.
10. Момент на валу двигателя в период разгона t 1
М = Мс + J ∑ dω / dt =174+2,2∙62,8/4 = 211Н∙м.
11. Момент на валу двигателя в период движения с максимальной скоростью М = Мс = 174 м.
12. Момент на валу двигателя в период торможения
|
|
М = Мс – J ∑ dωdt = 174 – 2,2∙62,8/4 = 139,4Н∙м.
На рис. П.1 приведена диаграмма изменения скорости ω(t) и момента М(t) на валу двигателя за время подъема груза.
Рис. П.1. Диаграмма изменения скорости ω(t) и момента М(t)
на валу двигателя за время подъема груза
ПРИЛОЖЕНИЕ 2