В соответствии с системой цивильного права, грабеж охватывался кражей, так как также являлся «изъятием против воли хозяина», с той особенностью, что грабеж совершается с применением силы. По своим последствиям грабеж был приравнен к скрытой или открытой краже в зависимости от обстоятельств.
Однако во время гражданских войн (первая половина I в. до н. э.) претор Лукулл, желая положить конец участившимся актам насильственного разграбления и расхищения, ввел наряду с actio furti специальный иск, actio vi bonorum raptorum, для случая грабежа, совершенного вооруженными бандами.
Иск предусматривал наказание в виде взыскания четырехкратного размера причиненного ущерба в течение года и простого возмещения — впоследствии. Затем actio vi bonorum raptorum была посредством юридического истолкования распространена на все случаи грабежа, каков бы ни был его объект и кем бы он ни был совершен.