Линеаризация блока деления

Линеаризация блока умножения.

х*z = у; ТАУ работает в области малых приращ. Малая величина приращ говорит о том, что изменен управл сигнала на ∆х не вызовет попадания какого либо элем САУ в зону насыщ или на линейн участок характер-ки. Для линеариз блока умнож дадим приращ перемен величины. Выберем рабоч участок блока умнож на котором изуч его свойства: х0*z0 = у0 (1),

(х0+∆х)*(z0+∆z)=(у0+∆у) (2), х0z0+x0∆z+z0∆х+∆х∆z=y0+∆y (3),

(3)-(1): х0∆z+z0∆х+∆х∆z=∆у (4). Цель линеариз умножителя избавиться от умножения. ТАУ работает только с сумматорами и коэф передачи. Проведем анализ (4): х0,z0 – постотян величины, ∆х, ∆z, ∆y – переменные величины, ∆х*∆z – умнож двух переменных – представл собой произв двух малых величин – произв еще более малое число, поэтому считается = 0. х0∆z+z0∆х=∆у (5) явл линеаризацией уравнения х*z=у.

Линеаризация блока деления.

х: z = у; ТАУ работает в области малых приращ. Малая величина приращ говорит о том, что изменен управл сигнала на ∆х не вызовет попадания какого либо элем САУ в зону насыщ или на линейн участок характер-ки. Для линеариз блока деления дадим приращ перемен величины. Выберем рабоч участок блока деления на котором изуч его свойства: х0:z0 = у0 (1),