Динамические характеристики звеньев (понятие, разновидности)

Динамическое звено – устройство, описываемое определенным дифференциальным уравнением. Динамич харак-ки показыв как проходит изменяющийся сигнал управлен САУ через звено САУ.

Существ несколько видов динамич характер-к звеньев:

1. дифференциальн уравнения связыв управл и выходн координаты динамич звеньев. 2. переходные хар-ки показыв как изменяется вых координата в функции времени при определен сигналах управления. 3. передаточн функц устанавливают связь вых координаты и управляющ в операторной форме. 4. частотные характер-ки – устанавлив связь м/увых и управл координатами при изменяющейся частоте управл воздействия.