2015-08-21
244
Кинематика ЗМ
1. Что называется передаточным отношением. Что означает знак передаточного отношения [2, стр. 46 ].
2. Как определяется число ступеней и общее передаточное отношение ЗМ. Какие ЗМ называют редуктором, мультипликатором [2, стр.47…49].
3. Назвать звенья планетарного механизма. Определить число степеней свободы W (степень подвижности) планетарного механизма. Чем отличается дифференциальный планетарный механизм от планетарной передачи [2, стр. 49…51].
4. В чем заключается условие соосности планетарного механизма [2, стр. 51].
5. В чем заключается метод обращения движения [1, стр. 52]. Вывести формулы: для определения передаточного отношения планетарной передачи; для определения угловой скорости саттелита.
