Проходческого комбайна

Система автоматизации совместно с электрогидравлической системой комбайна и станцией управления должна обеспечивает следующие функции:

1. Дистанционное управление с переносного пульта перемещением исполнительного органа (ИО) комбайна «вправо», «влево», «вверх», «вниз»; перемещением стола питателя комбайна; ходом комбайна «вперед», «назад»; разворотом комбайна «влево», «вправо»; управление домкратами; поворотом хвостовой части конвейера «влево», «вправо»; пускателями комбайна – отключение с фиксацией (авар. стоп); выбора режима работы.

2. Автоматическая запись программы перемещения ИО в горизонтальных и вертикальных плоскостях и перемещение стола питателя в горизонтальной плоскости в процессе выполнения машинистом комбайна «образцового» цикла управления, т.е. отработки забоя.

3. Автоматическое воспроизведение ИО и столом питателя перемещений, заданных машинистом.

4. Автоматическая стабилизация нагрузки электродвигателя ИО.

5. Автоматическая защита электродвигателя от опрокидывания и перегрузки.

Структурная схема системы автоматизации проходческого комбайна представлена на рисунке.

Рисунок – Структурная схема системы автоматизации проходческого комбайна

На рисунке обозначено:

– ПДУ – пульт дистанционного управления – предназначен для подачи команд управления – располагается от комбайна на расстоянии до 25м и соединен с электроблоком комбайна кабелем для передачи команд дистанционного управления;

– БАУ – блок автоматического управления – расположен на комбайне и состоит из следующих блоков:

БДУ – блок дистанционного управления;

БЭ – электронный блок;

БП – блок памяти;

ПМУ – пульт местного управления – с его помощью машинист выполняет образцовый цикл (в режиме ручного управления). Информация через БЭ записывается в БП – о движении ИО и стола питателя.

БДУ воспринимает сигналы от ПДУ – осуществляет их обработку и передачу их на другие элементы системы и на ЭГБ – электрогидроблок, который состоит с электрогидроклапаном ЭКУ-1М, обеспечивающих преобразование электронных сигналов в гидравлические, с помощью которых управляет гидравлическим распределителем комбайна;

– Е1-Е3 – датчики перемещения, дающие информацию об угловых перемещениях ИО в горизонтальной и вертикальной плоскостях и перемещение стола питателя в горизонтальной плоскости.

– АР – автоматический регулятор – обеспечивает изменение перемещения ИО путем изменения количества жидкости

– РН – регулятор нагрузки

– потенциометр Е4– задатчик уставки тока.