1 – регулятор уровня (ведущий). На него подается сигнал уровня и сигнал уставки (подаваемый оператором). Выходной сигнал регулятора уровня подается как сигнал уставки на регулятор расхода – 2 (ведомый). На выход ведомого регулятора подается сигнал с преобразователя расхода – 4.
Такая структура регулирования с помощью 2-х последовательно включенных регуляторов имеющих 2 входа для параметров измерения и один управляющий выход называется – каскадный.
Для эффективного управления необходимо, чтобы ведомый регулятор был быстрее, чем ведущий.