Редуктор ЭКГ

НАЗНАЧЕНИЕ: служит для:

1. Передачи вращающего момента от вала якоря сервомотора на валы ЭКГ.
2. Преобразует постоянное вращение вала сервомотора в непостоянное вращение валов ЭКГ (вал ЭКГ вращается только в момент переключения контакторов).
3. Регулирует частоту вращения валов ЭКГ с разными скоростями.

УСТРОЙСТВО: корпус редуктора 14 состоит из двух половин стянутых болтами и крепится на кронштейнах рамы ЭКГ. Внутри редуктора находятся:

1. Червячная пара: червяк 15, на валу которого находится шестерня с предельной муфтой 11, и червячное колесо 20. От вала червячного колеса с одной стороны, через открытую зубчатую передачу получает вращение верхний блокировочный вал 1, а на втором конце вала червячного колеса внутри редуктора насажен двухцевочный поводок 19 и шестерня 18.
2. Первый шестизаходный мальтийский крест 2 с которым входит в зацепление двухцевочный поводок 19. От вала первого мальтийского креста, через открытую передачу получает вращение полый вал 3 с шайбами для переключения контакторов с дугогашением. Внутри корпуса редуктора, на валу первого креста, находится полый вал на одном конце которого одноцевочный поводок 17, а на другом шестерня 16, которая входит в зацепление с шестернею червячного колеса 18.
3. Второй шестизаходный мальтийский крест 8 входит в зацепление с одноцевочным поводком 17. От вала второго креста 8 получает вращение главный вал ЭКГ 7, от которого, через понижающие открытые передачи 6 с одной стороны получает вращение вал переключения обмоток 5, а с другой стороны –нижний блокировочный вал 9 и ротор сельсина датчика 21.

Корпус редуктора заполняется смазкой – индустриальное или осевое масло. В корпус встроен нагревательный элемент для подогрева смазки в зимнее время.

РАБОТА: при наборе или сбросе позиций, вращающий момент от вала якоря СМ 13 передается на червячную пару 20 и 15. При этом якорь двигателя СМ совершает 15 оборотов, а червячное колесо 1,5 оборота или 540˚. Переход с одной позиции на другую можно разделить на 3 периода. Каждому периоду соответствует один полуоборот червячного колеса или 180˚:

1. Червячное колесо 20 совершает один полуоборот на 180˚, при этом цевка двухцевочного поводка 19 входит в паз первого креста 2, поворачивает его на 60˚ и поворачивается полый вал ЭКГ 3 и один из контакторов с дугогашением размыкается. При этом внутри редуктора поворачивается полый вал и одноцевочный поводок 17, но его цевка не входит в паз второго креста.
2. Червячное колесо 20 совершает второй полуоборот и переместится на 360˚. Двухцевочный поводок 19 при этом поворачивает первый крест 2 и полый вал ЭКГ 3, соответственно, но переключений контакторов нет – один контактор с дугогашением остается разомкнутым. В это время поворачивается полый вал внутри редуктора и одноцевочный поводок 17 входит в паз второго креста 8, поворачивая его. Поворачивается главный вал 7 и два контактора без дугогашения согласно диаграмме включения – один замыкается, а другой размыкается без тока.
3. Червячное колесо 20 совершает третий полуоборот и переместится на 540˚. Двухцевочный поводок 19 поворачивает первый крест 2 и полый вал ЭКГ 3 и контактор ЭКГ с дугогашением снова замыкается, значит ЭКГ перешел на очередную позицию.

Распределение частоты вращения ЭКГ между валами при наборе от «0» до «33» позиции происходит следующим образом:

ü Полый вал 3 совершает 10 оборотов.

ü Главный вал 7 поворачивается на 684˚ (примерно два оборота).

ü Вал переключателя обмоток 5, нижний блокировочный вал 9 и ротор сельсина датчика 16 поворачиваются на 342˚ (примерно один оборот).

ü Верхний блокировочный вал 1 совершает один оборот при наборе трех позиций ЭКГ – 11 оборотов.