Вектор может изменяться как за счёт изменения скорости вращения тела вокруг оси (по величине), так и за счёт поворота оси вращения в пространстве (по направлению).
Изменение вектора угловой скорости со временем характеризуется величиной углового ускорения:
Ускоренное
Замедленное
Модуль углового ускорения измеряется в
Угловое ускорение также как и угловая скорость – псевдовектор.
- псевдовектора, т.к. направление вектора поворота связывается с направлением вращения тела.