Соединение нелинейных звеньев

4. В чем достоинства метода фазовых траекторий?

Одним из методов, позволяющих исследовать нелинейные системы, является метод фазовых траекторий, основополагающим понятием которого является фазовое пространство, т.е. такое пространство, в котором прямоугольными координатами точки являются величины, определяющие мгновенное состояние системы. Их называют фазовыми координатами.

Точка фазового пространства, соответствующая состоянию системы в данный момент времени, называется изображающей точкой. Изменение состояния системы во времени будет соответствовать движению изображающей точки в фазовом пространстве по определенной траектории, которая называется фазовой траекторией.

Тема 14. Устойчивость нелинейных систем. Критерий Попова.

1. Какие виды движения анализируют при оценке устойчивости нелинейных систем?

При исследовании устойчивости нелинейных систем исследуют отдельные виды движе-ния – состояние равновесия и автоколебания.

Одним из точных методов (критериев) анализа устойчивости нелинейных САР, не утративших свою актуальность и в настоящее время, является критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.

В этом критерии нелинейная САР условно разделена на чисто линейную часть, обычно расположенную в прямой цепи, и чисто нелинейную часть, обычно расположенную в цепи обратной связи (рис. 1).