Для учета вращательного эффекта действия силы вводится понятие момента силы.
Момент силы относительно центра численно = удвоенной площади треугольника, построенного на векторе силе и моментной точке.
Момент силы относительно центра = 0, если сила = 0 или плечо = 0.
Момент силы не изменится, если точку приложения силы перенести по ее линии действия.
Пара сил и ее момент на плоскости.
Парой сил называется система 2-ух равных противоположно направленных сил, линии действия которых не совпадают.
Вращательный момент пары определяется ее моментом.
Момент пары силы = произведению модуля одной из сил пары на плечо.
Плечом пары называется кратчайшее расстояние между линиями действия сил пары.
У пары сил можно произвольно менять модуль сил и плечо пары, оставляя неизменным ее момент.
Главным моментом системы сил является алгебраическая сумма моментов всех сил относительно этого же центра.
Произвольная плоская система сил при приведении к произвольно выбранному центру, приводится к одной силе, приложенной в центре приведения и одной паре сил с моментом равным главному моменту системы сил относительно выбранного центра приведения.
|
|
Произвольная пространственная система сил.
Момент вектора силы относительно какого-либо центра = векторному произведению радиус-вектора точки приложения сил на вектор силы.
Момент силы относительно оси =, взятому с «+» или с «-» произведению проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси относительно точки пересекающею оси с плоскостью.
Знак «+», если смотреть с положительного конца оси, сила стремится повернуть тело против хода часовой стрелки. Знак «-», если по ходу часовой стрелки.
Вектор момента пары сил может быть приложен в любой точке плоскости, действия силы.