Re = м, (2.56)
де q = 20o – середній кут повороту керованих коліс;
d1, d2 – кути бокового відведення (збочення) коліс передньої та задньої осей, град:
= = . (2.57)
, – бокові сили, які діють на колеса передньої та задньої осей, Н.
Граничні значення бокових сил та , при яких колеса котяться без бокового ковзання, визначають за виразами
= 0,4 , = 0,4 , (2.58)
де = j×G1 та = j×G2 – сили зчеплення коліс відповідно передньої та задньої осей з полотном дороги;
G1 та G2 – сили тяжіння, що припадають відповідно на передню та задню вісь автомобіля.
Kвід1 та Квід2 – коефіцієнти опору боковому відведенню (збоченню) одного одинарного колеса передньої та задньої осей, Н/град; для колеса легкового автомобіля Kвід = 500...1000 Н/град; для колеса вантажного автомобіля Kвід = 800...1500 Н/град.