Законами регулирования называется математически выраженная зависимость выходной и входной величины. В зависимости от выходной или входной величины автоматические регуляторы делятся на регуляторы прерывистого действия и не прерывистого регуляторы.
К первой группе относятся регуляторы, в которых могут быть реализованы импульсное и позиционное управление.