В работе диалектика природы Энгельс выделяет 5 форм движения материи:
1. Механическая (перемещение в пространстве и взаимодействие твёрдых, жидких и газообразных тел)
2. Физическая (взаимодействие молекул, электромагнитные процессы, распространение и превращение тепловой энергии)
3. Химическая (образование молекул из атомов превращение одних химических элементов в другие)
4. Биологическая (все виды жизнедеятельности животных и растительных организмов)
5. Совокупность всех видов общественной деятельности человека.
Принципы классификации:
1. Каждая форма движения имеет своего материального носителя
2. Каждой форме движения присущи свои противоречия (ассоциация, диссоциация, плюс и минус)
3. Каждая форма движения имеет свои закономерности
4. Каждая форма движения изучается определённой наукой
5. Между формами движения существует субординация