Для описания движения тела необходимо указать систему отсчета. Существует целый ряд систем, в которых выполняются законы Ньютона и для которых верно утверждение, что когда тело приобретает ускорение, можно указать тела, действие которых вызывает это ускорение. Систему отсчета, в которой это утверждение, вытекающее из закона инерции, выполняется, называют инерциальной. Любая С.O., движущаяся с постоянной скоростью () относительно инерциальной системы, сама будет инерциальной. Существует бесконечное множество И.С.О., движущихся друг относительно друга равномерно и прямолинейно. В таких системах: отсчета физические явления выглядят наиболее просто. Всякая система отсчета, движущаяся с ускорением относительно инерциальной, будет неинерциальной. В такой системе отсчета на тело действует сила инерции , где - ускорение системы отсчета, которая не является результатом взаимодействия тел.