Сили інерції в кривошипно-шатунному механізмі підрозділяють на сили інерції мас, що рухаються поступально рj і відцентрові сили інерції мас, що виконують обертовий рух КR
Сили інерції від мас, що мають зворотно-поступальний рух, МПа
, (109)
- площа поршня, мм2;
R- радіус кривошипа, м.
В рівнянні (5.3) знак мінус показує, що сила інерції направлена в сторону, протилежну прискоренню. Сили інерції мас, що рухаються зворотно-поступально, діють по осі циліндра і як сили тиску газів, є позитивними, якщо вони направлені до осі колінчастого валу, і від’ємними, якщо вони направлені від колінчастого валу.
В динамічному розрахунку виконують визначення сили інерції мас, що рухаються зворотно-поступально за формулою (109), отримані значення переводяться через масштабний коефіцієнт у (мм), відкладають на розгорнутій діаграмі та з’єднують плавною кривою.
Розрахунки рj необхідно виконувати для тих же положень кривошипу (кутів a), для яких визначалися Dрг і рг.