(коэффициенты приведения масс и сил)
Для упрощения расчетов
раскладывается в ряд Фурье с точностью до пяти гармоник:
![](https://konspekta.net/studopediaru/baza19/2248025688009.files/image760.gif)
Второе и третье слагаемые возникают в результате присоединения двигателя и передаточного механизма к исполнительному механизму.
Коэффициенты
и
определяются по следующим формулам:
Для простоты анализа приведенного момента построим график зависимости приведенного момента инерции от угла поворота кривошипа. График изображен на чертеже (лист №3).
Дифференцируя приведенный момент инерции по обобщенной координате, найдем зависимость
:
![](https://konspekta.net/studopediaru/baza19/2248025688009.files/image774.gif)
Значения производной приведенного момента по обобщенной координате также вычислены с помощью ЭВМ. Для наглядности зависимости
строим ее график.
П р и в е д е н н ы й м о м е н т и н е р ц и и
|
Момент инерции роторо двигателя
|
Момент инерции противовесов
|
Момент инерции предаточного механизма
|
Разложение приведенного момента инерции в ряд Фурье (5гармоник)
|
Производная от приведенного момента инерции по входной координате
|
В ряд Фурье также раскладывается момент сил сопротивления:
![](https://konspekta.net/studopediaru/baza19/2248025688009.files/image818.gif)
где
- постоянная часть момента сил сопротивления, ее значение
рассчитано с помощью ЭВМ:
Построим график зависимости
. Он изображен на чертеже (лист №3).
Приведенный момент сил сопротивления
|
Разложение приведенного момента сил сопротивления в ряд Фурье (5гармоник)
|
П р и в е д е н н ы й м о м е н т д в и ж у щ и х с и л
|