Методические рекомендации к самостоятельной работе студентов технических специальностей
ДИНАМИКА
Могилев 2016
УДК | |
ББК | 22.21 |
Т33 |
Рекомендовано к опубликованию
учебно-методическим управлением
ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет»
Одобрено кафедрой «Теоретическая механика» «02» сентября 2016 г., протокол № 1
Составители: П. Н. Громыко; Н. А. Леванович;
П. С. Гончаров; И. В. Трусов;
Л. Г. Доконов
Рецензент канд. техн. наук, доц. Д.М. Макаревич
Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой дисциплины «Теоретическая механика» для студентов заочной формы обучения
Указания содержат материал для и самостоятельной подготовки студентов к аудиторной контрольной работе.
Учебное издание
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Ответственный за выпуск П. Н. Громыко
Технический редактор А. А. Подошевко
Компьютерная верстка Н. П. Полевничая
Подписано в печать. Формат 60х84 /16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс.
|
|
Печать трафаретная. Усл.- печ. л.. Уч.-изд. л..Тираж __ экз. Заказ №
Издатель и полиграфическое исполнение
Государственное учреждение высшего профессионального образования
«Белорусско-Российский университет»
©ГУ ВПО «Белорусско-Российский
университет», 2016
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ. 4
ДИНАМИКА.. 5
1. Основные законы динамики. 5
2. Две основные задачи динамики точки. 6
3. Колебания материальной точки. 8
4. Основное уравнение динамики относительного движения. 11
5. Теорема о движении центра масс механической системы.. 12
6. Теорема об изменении количества движения для материальной точки. 15
7. Теорема об изменении количества движения механической системы.. 16
8. Понятия о моментах инерции. 17
9. Теорема об изменении кинетического момента. 19
10. Дифференциальные уравнения движения твердого тела. 21
11. Работа силы.. 23
12. Кинетическая энергия точки и твердого тела. 25
13. Теорема об изменении кинетической энергии. 26
14. Закон сохранения полной механической энергии. 28
15. Принцип Даламбера (метод кинетостатики) 29
16. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики. 31
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 34
ВВЕДЕНИЕ
Раздел «Динамика» является основным и заключительным в курсе теоретической механики. В нем изучаются законы движения материальных точек и механических систем при действии на них сил. Для инженера важное значение имеет не только знание этих законов динамики, но и умение применять их к решению конкретных практических задач.
Основной задачей настоящего методического указания является оказание помощи студенту заочной формы обучения при подготовке к аудиторной контрольной работе. При положительной оценке преподавателем результатов указанной контрольной работы студент будет допущен к сдаче экзамена по разделу «Динамика» дисциплины «Теоретическая механика».
|
|
В контрольной работе будут содержаться теоретический вопрос и одна задача на применение основных законов и принципов раздела «Динамика».
В методическом указании содержится минимум необходимый для ответов на теоретические вопросы материалов, а также примеры задач, тематика которых совпадает с тематикой задач, которые будут представлены при проведении аудиторной контрольной работы.
Рецензированию подлежат только те контрольные работы если в них содержится ответ на теоретический вопрос и дано решение предложенной задачи. Преподаватель оценивает правильность и полноту ответа на вопрос и решения задачи и делает окончательное заключение о возможности получения оценки «зачтено» для студента, выполнившему контрольную работу.
ДИНАМИКА
Основные законы динамики
Закон инерции (первый закон Ньютона): если действующая на материальную точку система сил уравновешена, то точка находится в покое, либо в состоянии прямолинейного и равномерного движения.
Система отсчета, в которой выполняется первый закон Ньютона называется инерциальной системой отсчета. Инерциальную систему отсчета можно считать неподвижной.
Система отсчета, не обладающая вышеуказанными свойствами, называется неинерциальной системой отсчета. В последней точка, на которую не действуют силы, движется с ускорением, и ее скорость может меняться как по величине, так и по направлению.
Основной закон динамики (второй закон Ньютона): сила, действующая на материальную точку, сообщает ей ускорение, которое в инерциальной системе отсчета пропорционально величине силы и имеет направление силы
Запись этого закона в векторной форме имеет вид:
, (1.1)
где – сила, действующая на точку, – её ускорение, m – масса точки.
Закон равенства действия и противодействия (третий закон Ньютона): две материальные точки взаимодействуют друг с другом с силами равными по величине и направленными в противоположные стороны вдоль одной прямой.
Закон независимости действия сил (закон суперпозиции сил): при действии на материальную точку нескольких сил ее ускорение равно сумме ускорений, которые имела бы точка при действии на нее каждой силы в отдельности.
Т. е. если
то
., .
(1.2)