2017-11-30
315
Задля побудови логарифмічних частотних характеристик (ЛФЧХ) використовується команда bode(),grid, де у дужках наданий список (або одна!) передаточних функцій, попередньо заданих. Запас стійкості обчислюється після виконання команди bode(..) за допомогою команди margin(), де у дужках і’мя тієї самої ПФ, що і у команді bode().Наприклад
K=2; T=0.1;%введення параметрів
W=tf(K,[T 1]);% введення ПФ
bode(W),grid; margin(W); % побудова ЛЧХ, запаси стійкості вказані вгорі графіку
[ZapasPoMod,fZm,ZapasPoFaze,fZf]=margin(W)%вивід запасів стійкості
Ці команди виведуть вам одразу запас по модулю (ми назвали його латинськими літерами ZapasPoMod)у дБ,частоту, на якій він обчислюється (fZm), запас по фазі (ZapasPoFaze) у градусах та частоту, на якій він обчислюється (fZ f).
Інші частотні характеристики (Найквіста, Нікольса) задаються відповідними командами nyquist, nikols і будуть розглянуті, коли будуть потрібні.
