Логическое управление

Применяют для управления поточно-транспортными линиями приготовления и раздачи корма, уборки навоза и т. д. в том случае, когда имеется необходимость обеспече​ния последовательности пуска, переключения и остановки меха​низмов, наличия блокировок, обеспечивающих нормальное функ​ционирование ТП и защиту оборудования в аварийных ситуациях. Для логического управления важно знать состояние ТП в пред​шествующий момент времени.

Программное управление

Реализуется в разомкнутых системах автоматического управления, в которых информация о выходной величине не поступает на вход системы управления. Управляемая величина изменяется в соответствии с заложенной программой.

Например, норму жидкого кор​ма, раздаваемого свиньям, ус​танавливают в зависимости от состояния животных и поедаемости корма и корректируют 1 раз в 10 суток. В отличие от принципа логического управ​ления знание состояния ТП в предшествующий момент вре​мени не обязательно.

Управление по отклонению

Ис​пользуют в замкнутых автомати​ческих СУ.

Рис 2.2. Функциональные схемы автоматических СУ с управлением по отклонению:

Р — регулятор; ИПУ – измерительный преобразователь уровня жидкости; ИМ — исполнительный механизм; РО — регулирующий орган.

Например, при регу​лировании уровня воды в баке водокачки неконтролируемые возмущения по нагрузке объекта (изменение расхода воды) или по каналу регулирующего воздействия (изменение подачи насоса) автоматически компенсируются в про​цессе стабилизации регулируемого параметра (уровня). Недостаток принципа управления по отклонению — низкие эксплуатационные характеристики в случае значительной инерционности объекта.