Порядок выполнения работы. 4.1 Снятие статической характеристики генератора Uг = f(Uв), где Uв – напряжение на обмотке возбуждения генератора

4.1 Снятие статической характеристики генератора U_г = f(U_в), где U_в – напряжение на обмотке возбуждения генератора, U_г – напряжение генератора.

Для снятия этой характеристики на макете необходимо:

а) установить тумблер S4 в положение «R1»;

б) отключить нагрузку генератора R11 с помощью S3;

в) включить тумблеры S1 и S2;

г) изменяя напряжение на обмотке возбуждения реостатом R1, снять зависимость U_г = f(U_в) по приборам PV1 иPV2.

Данные измерений занести в таблицу 3.1.

Uв, В
Uг, В

Определить коэффициент передачи генератора K_г на линейном участке характеристики.

4.2. Снятие статической характеристики генератора U_г = f(I_н), где I_н – ток нагрузки генератора. Для снятия характеристики необходимо повторить пункты а), б) и в) задания

а) движком реостата R1 установить напряжение генератора по прибору PV1 равное max;

б) подключить нагрузку генератора R11 с помощью тумблера S3;

в) увеличивая ток нагрузки генератора, снять зависимость U_г = f(I_н), точку холостого хода снять, отключив тумблером S3;

Данные измерений занести в таблицу 3.2.

Таблица 3.2

Iн, мА
Uг, В

Отключить приводной двигатель M тумблером S1. Из полученной характеристики определить коэффициент передачи генератора по возмущающему воздействию со стороны нагрузки K_н,

4.3. Снятие статической характеристики релейного элемента U_в =f(U_вх), где U_вх – напряжение на входе релейного элемента, измеряемое прибором PV3.

Для снятия этой характеристики необходимо:

а) тумблеры S4 и S5 поставить в положение «РЭ» и R2 соответственно;

б) включить S2;

в) медленно увеличивая, а затем уменьшая входное напряжение движком реостатаR2, записатьU_вх, при котором напряжение на обмотке возбуждения скачком уменьшится до 0, а затем также скачком увеличится до 75 В. Данные измерений занести в таблицу 3.3.

Таблица 3.3

Uвх, В	0↑	3,5	↓2,2
Uв, В

 

4.4. Определение статической точности замкнутой релейной САР.

Для снятия статической характеристики замкнутой релейной САР необходимо:

а) тумблеры S4 и S5 установить в положение «РЭ» и R3, соответственно;

б) включить S1 и S2;

в) изменяя ток нагрузки движком реостата R11 от 0 до 0,5 А, по вольтметру PV1 и амперметру PA снять зависимость напряжения генератора от тока нагрузки U_г= f(I_н), данные занести в таблицу 3.4.

Таблица 3.4

Iн, мА
Uг, В

г) определить максимальное отклонение напряжения генератора от напряжения холостого хода;

д) вычислить значение максимальной статической ошибки САУ;

е) установить другое значение напряжения холостого хода генератора с помощью потенциометра R3 и повторить пункты в), г) и д).

4.5. Подключить осциллограф к клеммам U_г и зарисовать кривые напряжения для двух случаев нагрузки: номинальной и холостого хода. Определить по экрану осциллографа размах колебаний в вольтах.

4.6. Используя полученные выражения и пользуясь методом гармонической линеаризации, найти параметры автоколебаний в системе управления.

 

Отчет по работе

В отчет по работе необходимо включить:

5.1. Принципиальную схему исследуемой системы регулирования.

5.2. Описание принципа действия и функциональную схему САР.

5.3. Таблицы и построенные по ним графики характеристик, снятых опытным путем.

5.4. Экспериментальные характеристики, результаты расчетов и выводы по работе.