6.1 Порты ввода/вывода
6.2 Схемотехника портов
6.2. Таймер реального времени
6.3. Перезагружаемый таймер/счётчик
6.4. Таймер ввода/вывода
6.4.1. Таймер/счётчик.
6.4.2. Модуль выходного компаратора
6.4.3. Модуль захвата входных событий
6.5. Программируемый генератор импульсов
6.6. Модуль звукового генератора
6.7. Модуль управления шаговым двигателем
6.8. Модуль аналого-цифрового преобразователя
6.9. Система прерываний микроконтроллера
6.9.1. Аппаратные прерывания
6.9.2. Прерывания по сервису EI2OS
6.9.3 Внешние прерывания