Составление векторных уравнений для группы Ассура 2класса 1вида

В данной группе Ассура (рис.11) векторные уравнения составляются для точки, являющейся внутренней парой группы (в приведенном примере – это точки В). Уравнения составляются для звеньев АВ и О₂В.

В

С

А

О₂

рис.11 – Группа Ассура 2 класса 2 вида.

· Звено АВ совершает плоскопараллельное движение и у него известна скорость , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле (5):

(7);

· Звено О₂В совершает вращательное движение и у него известна скорость (∙)∙О₂ - , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле (4):

(8);

Чтобы получить необходимо решить графически уравнения (7) и (8).