Составление векторных уравнений для группы 2класса2вида

В данной группе Ассура (рис.13) векторные уравнения составляются для точки, являющейся внутренней парой группы. В приведенном примере – это точка Д. Уравнения составляются для звеньев СД и ползуна Д.

Д

С

рис.13 – Группа Ассура 2класса 2вида.

· Звено СД совершает плоскопараллельное движение и у него известна скорость , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки Д по формуле (5):

(9);

· Ползун Д совершает поступательное прямолинейное движение и кроме того, известна скорость направляющей ползуна – скорость стойки , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле (3):

(10);

Чтобы получить необходимо решить графически уравнения (9) и (10) совместно

.