Абсолютные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точкой полюса РV и соответствующей буквой плана скоростей, например, РVа, РVb, РVc и т.д.
Направление абсолютных скоростей точек определяется от точки РV к соответствующей точке плана скоростей (см. рис.14).
!Абсолютные скорости точек на плане скоростей выделяются основной линией.
Действительные величины абсолютных скоростей определяются с помощью масштабного коэффициента скоростей по формулам:
(11),
(12),
(13),
(14).
Отрезки РVа, РVb, РVc и РVd берутся с плана скоростей в миллиметрах.
Определение относительных скоростей точек механизма.
Относительные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точками плана скоростей:
· ab – скорость ;
· cd - скорость ;
Направление относительных скоростей точек определяется от точки, обозначающей внешнюю пару группы Ассура к точке обозначающей внутреннюю пару (см. рис.14), например:
· от точки а к точке b,
· от точки с к точке d.
! Относительные скорости на плане скоростей чертятся тонкими линиями.
|
|
Действительная величина относительных скоростей определяется по формулам:
(15),
(16).
Отрезки аb, cd берутся с плана скоростей в миллиметрах.