Головним призначенням підіймальних механізмів є піднімання та опускання кронштейна, або висунутої штанги на яких закріплені розпилюючи пристрої.
Необхідне зусилля Р, яке треба для піднімання штанги, складається з ваги піднімаючого вантажу G і опору обертанню направляючих розмірів каретки, несучої на собі штанги. Вага всіх піднімаємих частин G і положення центра тяжіння є заданими величинами. Опір обертанню направляючих роликів каретки W, залежить від величини опорних реакцій цих роликів Т. З рисунку 1, маємо
Рис.1.
де плече може дорівнювати нулю при розміщенні точки підвісу (наприклад гайки гвинта підвісу) по вісі колони.
Опір обертання ролика при підніманні:
де - коефіцієнт тертя в підшипниках роликів, 0.1;
- коефіцієнт, враховуючий тертя по клиноподібним направляючим,;
- коефіцієнт тертя кочення;
Звідки можна визначити піднімальне зусилля
де - діаметр ролика, 65 мм;
- діаметр осі ролика в підшипниках, 30 мм.
Якщо замість роликів каретка має упори ковзання то підіймальне зусилля буде дорівнювати:
|
|
де - коефіцієнт тертя в опорах;
Потужність електродвигуна механізму підйому визначається по формулі:
де - швидкість підйому м/хв; взагалі приймають =1-2м/хв.
При потужності електродвигуна і визначенні характеру його роботи виберемо марку електродвигуна згідно додатку 1.