2018-01-08
1093
Точка, полная линейная скорость которой в данный момент времени равна нулю относительно неподвижной с.к., называется мгновенным центром скоростей.
ГМТ, для которых полная линейная скорость в данный момент времени в неподвижной с.о. равна нулю - прямая, называемая мгновенной осью вращения. (Проходит через мгновенный центр скоростей ┴плоскости чертежа).
Мгнове́нный центр ускоре́ний — при непоступательном движении точка, находящаяся в плоскости движения тела, ускорение которой в данный момент времени равно нулю.
Положение мгновенного центра ускорений в общем случае не совпадает с положением мгновенного центра скоростей. Однако в некоторых случаях, например, при чисто вращательном движении, положение этих двух точек может совпадать.
Для того, чтобы определить положение мгновенного центра ускорений, необходимо к векторам ускорений двух различных точек тела провести прямые под равными углами μ. В точке пересечения проведённых прямых и будет находиться мгновенный центр ускорений. Угол μ должен удовлетворять равенству:
