Связь между угловыми и линейными кинематическими характеристиками вращательного движения

Установим связь между угловыми характеристиками вращения все­го тела и линейными характеристиками движения отдельных его точек. Для этого рассмотрим

вращение диска и траекторию одной из его

точек (рис.5). Траекторией точки А будет

окружность радиусом R. За малый интервал

времени dt угловое перемещение будет равен,а путь. Вследствие малости величин и.

(1)

При вращении тела движение каждой точки характеризуется ,,, кро­ме угловых характеристик, ещё линейными характеристиками: путь S, скорость, тангенциальноеи нормальное ускорения.