Рассматривается структурная схема с корректирующим звеном в цепи обратной связи.
Дано: , .
Найти: .
Решение: = =
Предполагаем, что >> 1.
≈ 1 => , .
Коррекция в цепи обратной связи обеспечивается за счёт электронной устойчивости с использованием сигналов измерителя.
Структура передаточной функции в цепи обратной связи определяется делением единицы на желаемую передаточную функцию . Задача обычно решается методом последовательных приближений, либо выбором коэффициента усиления передаточной функции корректирующего звена.
Процедура решения задачи:
Желаемая система представляет собой
минимально-фазовую систему с первой
формой апериодического типа.
2) Дана :
3) = 0,1∙ (в первом приближении)
= 1 => =
=
Передаточная функция корректирующего звена в цепи обратной связи
4) = ,
Закон управления:.
U = χ ∙ χ
, .