2018-01-21
786
Вимушена складова перехідного процесу залежить від вхідної дії і може бути аналітично визначена тільки для ряду окремих випадків, відповідних деяким типовим вхідним сигналам.
Перехідна́ фу́нкція — зміна вихідної величини у часі при подачі на вхідодиничного ступінчастого впливу.
Перехідна функція може бути отримана шляхом рішення диференціального рівняння класичним методом або, використовуючи перетворення Лапласа, операційним методом.
Перехідна характеристика — графічне зображення перехідної функції.
Крива розгону — перехідна характеристика керованого об'єкта (перехід системи регулювання від одного сталого режиму до іншого).
Одинична ступінчаста дія – це дія, яка миттєво змінюється від нуля до одиниці і надалі залишається незмінною. Аналітичним виразом одиничної сходинкової дії є одинична сходинкова функція, яка позначається 1(t).
Основними параметрами кривої розгону статичних об'єктів регулювання першого порядку є:
постійна часу, Т,
транспортне запізнювання, τ.
Сигнали на вході і на виході при побудові перехідної характеристики:
 x(t) y(t)=h(t)
| ||||||||
Рис. 4.1 Крива розгону елемента автоматики
|
