• 10.1. Підсилювальна динамічна ланка.
• 10.2. Аперіодична (інерційна) динамічна ланка.
• 10.3. Диференційна динамічна ланка.
• 10.4. Інтегруюча динамічна ланка.
• 10.5. Ланка запізнювання.
10.1Підсилювальна ланка – це найпростіша динамічна ланка. Вона підсилює сигнал, або перетворює його з однієї фізичної величини в іншу.
• Рівняння ланки
• Передавальна функція ланки W(p) = K,
К – коефіцієнт підсилення, або коефіцієнт передачі.
• Назва коефіцієнт підсилення чи коефіцієнт передачі відображає тільки фізичну суть процесу.
• Залежно від значення величини К ланка може підсилювати або ослабляти сигнал. Якщо К >0, то ланка підсилює сигнал, якщо K <0, то вона зменшує значення сигналу, але і в цьому разі ланку називають підсилювальною.
• Прикладами підсилювальних ланок можуть бути: зубчаста чи фрикційна передача, важіль, гідравлічний прес, подільник напруги, операційний підсилювач та багато інших механічних, гідравлічних чи електричних пристроїв.
Приклади підсилювальних ланок.
|
|
а) подільник напруги, б) операційний підсилювач, в) зубчата передача, г) важіль
• Частотні і часові функції підсилювальних ланок мають такий вигляд
•
•
•
h(t)
|
lg ,дек
|