Применительно к горным машинам достоинства гидропривода состоят в следующем.
1. Простота получения практически любого вида механического перемещения с независимым расположением выходных элементов, что упрощает компоновку, кинематику и конструкцию горной машины, отличающейся разнообразием видов,движения исполнительных органов. Механизмы поступательного движения горных машин являются гидравлическими, а такие сложные системы, как механизированные крепи, не могут быть выполнены без гидропривода.
2. Малая масса и объем, приходящиеся на единицу передаваемой мощности (0,1—0,2 кВт/дм3), что обеспечивает повышение энерговооруженности в заданных габаритах горной машины.
3. Возможность бесступенчатого регулирования выходной скорости в широком диапазоне, что обеспечивает эффективность работы горных машин.
4. Возможность создания низкооборотного высокомоментного привода, что позволяет исключить большегабаритные механические передачи из конструкции машины.
5. Надежное ограничение в заданных пределах величин нагрузок и простота защиты машины от экстренных перегрузок, что обеспечивает высокую надежность горных машин.
|
|
6. Хорошие динамические свойства, высокая частота реверсирования и высокое быстродействие, что существенно упрощает создание систем автоматизированного управления горными машинами.
К недостаткам гидропривода можно отнести:
1) возможность загрязнения и утечек рабочей жидкости, что ухудшает характеристики гидропривода и уменьшает его надежность
2) жесткие требования к точности изготовления; в связи с этим относительная сложность монтажа и ремонта гидропривода в условииях горного производства
3) взрыво- и пожароопасность в случае применения рабочих жидкостей с горючими свойствами.