Сам термин "иго" в значении угнетения впервые был употреблён митрополитом Кириллом в 1275 году.
Татаро-монгольское иго - это созданная завоевателями, достаточно гибкая
система властвования, которая изменялась в зависимости от политической ситуации. Главной целью это системы было использование всего потенциала русских княжеств в интересах Золотой Орды. Сильные и богатые города на северо-западной и западной окраинах, не подвергшихся татарскому разгрому (Новгород, Псков, Витебск, Смоленск), выступали против признания зависимости от ордынских ханов. Северо-западной группировке противостояла группировка ростовских князей. Они склонялись к установлению мирных отношений с завоевателями. Данную политику поддерживала и православная церковь.
Александр Невский считал, что у Руси нет сил для немедленного освобождения от завоевателей, поэтому необходим временный компромисс с завоевателями.
Проявление иго
Политика - установление жёсткого контроля орды за деятельностью князей.
Экономика - сбор налогов для поддержания государства, императорской семьи и пополнении монгольского войска рекрутами.