Подстановка в первое уравнение.
Приведение к каноническому виду.
левая часть =
=правая часть
6. Перевод размерных коэффициентов в безразмерную форму путем деления на соответствующий член в статике (ном.) ().
7. Вводят относительные коэффициенты, и уравнение записывается в виде: уравнение двигателя без управления в контуре пресной воды.
I.
- угловые коэффициенты
z – коэффициент самовыравнивания
- постоянная времени двигателя
;
Анализ уравнения – объект обладает самовыравниванием.