Структурный анализ механизма

Определение степени подвижности:

W = 3n – 2p_5.

Определение класса и порядка механизма

─ группа 2 класса, 2 порядка;

 

	─ группа 2 класса, 2 порядка;
	─ механизм 1 класса.

       

Вывод:   заданный рычажный механизм 2 класса, 2 порядка.

Кинематический анализ механизма

1.3.1.  Построение положений звеньев

, ,

где − длина отрезка на чертеже.

Углы между положениями выходного звена при рабочем и холостом ходе принимаем соответственно: ; .

Значения координаты положения выходного звена (от начала рабочего хода) приведены в таблице 2.

Таблица 2

Координаты положения рабочего хода

положения	1	2	3	4	5	6	7	8
координата, мм

 

1.3.2.  Определение линейных скоростей звеньев отдельных точек

и угловых скоростей звеньев

,   с^-1;

,   м/с;

, м/с×мм;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

                  

где   и  – длины отрезков на чертеже.

Векторные уравнения решаются графическим способом планов.

, .

1.3.3. Определение ускорений звеньев и точек

, м/с²;

, м/с²×мм;

, м/с²;

, мм;

,м/с²;

, мм,

, м/с²;

, м/с²;

, м/с²;

, м/с²;

, м/с²;

, мм;

;

, м/с²;

, мм;

, м/с²;

, м/с²;

 , с^-2;

, с^-2.

Векторные уравнения решаются с помощью планов.

, .

 

Силовой анализ механизма

1.4.1. Определение веса звеньев

 

, Н;

, Н;

, Н.

 

1.4.2. Определение масс и моментов инерции

, кг;

, кгּм²;

, кгּм²,

где g = 9,81 м/с² – ускорение свободного падения.

 

1.4.3. Определение сил инерции и инерциальных моментов звеньев

, Н,

, Н·м.

1.4.4. Определение реакций в кинематических парах

и уравновешивающей силы

 

Условие равновесия диады 4-5:

;

;

;

, Н.

Масштаб плана сил

, Н/мм.

 

Силы реакций , , R₃₄, R₄₅ определены из планов сил.

,

,

,

.

Условие равновесия диады 3-2:

;

;

;

, Н.

Силы реакций P ₀₃, P ₁₂ определены из планов сил

,

,

.

Условие равновесия механизма 1 класса

;

;

;

, Н.

Силы реакций P₀₁ определены из плана сил

,

,

.

 

ЗАДАЧА 2

 

Синтез трехзвенной зубчатой передачи

 и планетарного редуктора

Синтез трехзвенной зубчатой передачи и планетарного редуктора предусматривает выполнение следующих этапов:

- построение рабочего зацепления шестерни и колеса;

- определение числа зубьев планетарного редуктора;

- построение плана планетарного редуктора и плана скоростей.

Все построения выполняют в соответствующих масшта­бах (приложение 2).