10.1. Тема - САУ светофором на перекресткес линейной программой.
Цель работы
Формирование умений решать задачи с использованием LOGO!SoftComfort
Научиться создавать программы (схемы) с помощью компьютерной программой LOGO!SoftComfort;
Изучить и составить программы (схемы) различных объектов;
Связать теорию с практикой;
Проверить уровень понимания вопросов, пройденных на уроках теоретического обучения.
10.3. Используемые функции: Асинхронный генератор импульсов, задержка включения.
10.3.1.Асинхронный генератор импульсов
Описание функции
Форма выходного импульса может быть изменена благодаря применению конфигурируемого отношения импульс/пауза.
Соединение | Описание |
Вход En | Вы можете разрешить/запретить работу асинхронного генератора импульсов при помощи сигнала, подаваемого на вход En. |
Вход Inv | Вход Inv может использоваться для инверсии выходного сигнала активного асинхронного генератора импульсов. |
Параметр | TH,TL: Вы можете регулировать ширину импульса (TH) и промежуток между импульсами (TL). Сохранениеустановлено (вкл.) = состояние сохраняется в памяти. |
Выход Q | Q периодически включается и выключается, периоды импульса/паузы равны TH и TL. |
10.3.2.Задержка включения
|
|
Краткое описание
Выход не включается до истечения заданного интервала задержки.
Соединение | Описание |
Вход Trg(выключатель) | Время задержки включения управляется при помощи входа Trg (выключатель). |
Параметр | T представляет собой время задержки включения, по истечении которого выход включается (происходит переход сигнала из 0 в 1). Сохранение вкл. = состояние сохраняется в памяти. |
Выход Q | Q включается по истечении заданного интервала времени T, при условии, что выключатель Trg по прежнему взведен. |
Задание
10.4.1. Светофор служит для регулировки движения автомобилей, троллейбусов, автобусов, трамваев, речных судов, железнодорожных составов, метро. Для автобусов, автомобилей, троллейбусов светофор выполнен трехцветным (сверху вниз): красный, желтый и зеленый. Красный цвет запрещает движение, желтый – предупреждает о предстоящих изменениях, а зеленый сигнал – разрешает движение.
Светофор представляет собой светотехническое устройство, предназначенное для последовательного включения на заданное время определенных сигналов.
Работу светофора регулирует таймер (переключатель, действующий через определенные временные интервалы): под управлением контролера таймер через нужные промежутки времени включает и гасит красный, желтый и зеленый свет.
Световые сигналы:
движение разрешено — зеленый сигнал,
движение запрещено — красный;
|
|
промежуточный — желтый, предупреждающий о смене сигналов.
Алгоритм работы светофора
10.4.2. Обычный дорожный светофор без дополнительных секций подает шесть видов сигналов (непрерывные красный, желтый и зеленый, мигающие желтый и зеленый, красный и желтый одновременно), например:
Зажигается красный свет и горит, к примеру - 50 секунд
Зажигается желтый на 10 секунд (красный при этом не тухнет);
Тухнет красный и желтый;
Загорается зелёный на 50 секунд;
Зелёный мигает 3 раза;
Тухнет зелёный;
Загорается желтый на 10 секунд
Тухнет желтый;.
Зажигается красный свет
10.4.3. Предъявляются следующие требования:
должны быть настройки горения каждого цвета светофора для автомобилей(длительность паузы, длительность импульса, длительность задержки):
Линия красного цвета: длительность импульса – 15с., пауза 25 сек.
Линия желтого цвета: длительность импульса 5 с., пауза 15 с., задержка – 15 с.
Линия зеленого цвета: длительность импульса – 15с., пауза 25 сек, задержка – 25 с.
один цикл работы составляет последовательное включение следующих цветов: Кр-Ж-З-Ж. При этом частота включения желтого цвета в два раза выше, чем красного или зеленого;
нет требования одновременной работы линий красного и желтого цвета.
10.4.4. При реализации алгоритмасхемы включения светофора рекомендуетсяиспользоватьасинхронный генератор импульсов. Два таких элемента воспроизводят последовательности включения каждого цвета. Необходимо – добавить таймерызадержки включенияс сохранением (две единицы)для двух цветов.
10.4.5. Необходимо составить коммутационную схемы, проверить ее работоспособность и описать ее работу.