Федеральное агентство по образованию
ФГОУ СПО
Тульский государственный технический колледж
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
По дисциплине
Программирование оперативных систем
Числового программного управления
Часть II Фрезерная обработка
Для специальности
Автоматизация технологических процессов и производств»
Тула 2009
|
Учебное пособие по дисциплине «Программирование оперативных систем числового программного управления», часть II «Фрезерная обработка» - Тула: ТГТК, 2009. - 40 с.
В пособии рассмотрены вопросы оперативного программирования станков с числовым программным управлением, включающие выбор технологии обработки и режущего инструмента, ввод и отладку управляющей программы непосредственно на станке. Приведены задачи и упражнения по разработке управляющих программ для фрезерных обрабатывающих центров.
Пособие предназначено для операторов станков с числовым программным управлением и учащихся соответствующих учреждений начального и среднего профессионального образования.
|
|
Содержание
ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................................... 3
ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА – ТРЕНАЖЕРА СИСТЕМЫ ЧПУ FANUC 21M.......................................................................................................................................................... 5
1.1 Устройство пультов.......................................................................................................... 5
1.2 Меню трехмерного моделирования................................................................................ 6
1.3 Выбор заготовки и и инструмента.................................................................................. 8
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЙ ПРИ РАЗРАБОТКЕ И МОДЕЛИРОВАНИИ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ........................................................................................... 11
2.1 Выбор размеров заготовки............................................................................................. 11
2.2 Выбор инструмента......................................................................................................... 13
2.3 Подготовка управляющей программы....................................................................... 13
2.4 Ввод и редактирование программы............................................................................. 14
2.5 Настройка и привязка станка, заготовки и инструмента........................................ 15
2.6 Выход станка в исходную точку. Запуск программы обработки........................... 17
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ФРЕЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ............................................... 199
3.1 Упражнение по линейной интерполяции................................................................... 19
3.2 Упражнение по круговой интерполяции..................................................................... 21
|
|
3.3 Упражнение по постоянным циклам сверления....................................................... 22
3.4 Упражнение по использованию подпрограмм........................................................... 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ................................................................ 26
ПРИЛОЖЕНИЕ А Основные понятия.................................................................................. 27
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Рекомендации по фрезерованию........................................................... 30
ПРИЛОЖЕНИЕ В Режимы резания...................................................................................... 35
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Структура управляющих программ................................................... 37
ВВЕДЕНИЕ
Начало промышленного применения станков с числовым программным управлением (ЧПУ) относится к концу 1950-х годов, когда на смену шаблону копировально-фрезерного станка пришла магнитная или перфорированная лента с нанесённой на ней в цифровом (числовом) виде информацией о траектории движения режущего инструмента.
Дальнейшее развитие систем ЧПУ, так же, как и других устройств обработки и передачи цифровой информации, определялось совершенствованием аппаратных и программных средств вычислительной техники.
Наиболее распространённый тип системы ЧПУ сейчас – это устройство CNC типа (Computer Numerical Control), реализованное на электронной базе современного персонального компьютера. Применение такого мощного устройства обработки информации и управления в производстве позволило с небольшими затратами времени осуществлять разработку, отладку и корректировку управляющей программы (УП) на обработку детали непосредственно на рабочем месте. При этом системы CNC обладают возможностью ввода УП, как с внешнего носителя, так и с клавиатуры устройства ЧПУ. Последняя особенность является главной отличительной чертой оперативных систем числового программного управления или по международной классификации устройства ЧПУ HNC-типа (Handled Numerical Control).
Наиболее популярные современные системы ЧПУ одновременно являются представителями CNC и HNC типов. В дальнейшем под термином «оперативные системы ЧПУ» будут пониматься именно такие устройства числового программного управления станками.
В настоящее время в отечественной машиностроительной отрасли идёт процесс модернизации, характеризующийся повышением уровня автоматизации и внедрением в производство самых современных станков с ЧПУ. Меняются и требования к специалистам, работающим на металлорежущем оборудовании.
Исторически с момента появления первых станков с ЧПУ в этой области деятельности выделялись следующие профессии:
§ технолог-программист – разработчик технологического процесса и управляющей программы обработки детали на станке;
§ наладчик – специалист, обеспечивающий настройку станка на обработку конкретной детали;
§ оператор – рабочий, осуществляющий серийное изготовление деталей на станке.
В настоящее время в связи с развитием кооперационных связей и появлением предприятий малого бизнеса, работающих в сфере металлообработки, всё чаще появляется необходимость совмещения этих трёх специалистов в одном лице. Такой высококвалифицированный специалист на основании чертежа детали, располагая оперативной системой ЧПУ, непосредственно на рабочем месте может решить все технические и технологические проблемы и осуществить процесс изготовления требуемой детали.
Цель данного учебного пособия оказать помощь в подготовке таких специалистов, как в стенах учебных заведений, так и при самостоятельном обучении.
Настоящее учебное пособие написано авторами на основе собственного опыта работы на станках с ЧПУ, преподавания курса «Программирование для автоматизированного оборудования» в учреждениях начального и среднего профессионального образования, а также на основании анализа научно-технической и учебно-методической литературы, посвящённой вышеуказанной теме [1-7].
|
|
Разработка технологии обработки детали и соответствующей управляющей программы для станков с ЧПУ является творческим процессом, то есть допускает несколько возможных решений. Варианты решения упражнений, предложенные авторами, естественно являются неокончательными и могут быть изменены другими разработчиками. Главная особенность, которая учитывалась при выработке тем упражнений, – это удобство их последующего выполнения в специализированном дисплейном классе, оснащенного моделирующей программой Sinutrain (Siemens).
ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА-ТРЕНАЖЕРА СИСТЕМЫ ЧПУ FANUC 21 M
Учебно-лабораторный класс стендов-тренажёров выполнен на базе персональных компьютеров с инсталлированным программным обеспечиванием SinuTrain, созданным фирмой Siemens (Германия) специально для учебных целей.
Указанная программа позволяет с высокой степенью приближения имитировать работу токарных и фрезерных станков с различными системами ЧПУ, в частности Sinumeric и Fanuc.
Условно процесс моделирования можно разделить на две части:
l имитация работы с пультами оператора станка и системы ЧПУ по вводу и отладке программы обработки детали (осуществляется программой WIN NC Fanuc T);
l виртуальное изготовление детали путем трёхмерного моделирования этого процесса на персональном компьютере (осуществляется программой EMCO Win 3DVIEW Turning).
Устройство пультов
Для выполнения первой задачи используются пульты стенда-тренажёра, имитирующие соответствующие пульты оператора реального токарного станка и системы ЧПУ Fanuc 21 (рис 1.1)
Рисунок 1.1 – Клавиатура управления стенда-тренажёра станка с системой ЧПУ Fanuc 21
1. SHIFT - смена регистра символьной клавиатуры.
2. HELP - меню помощи.
3. RESET - сброс системы ЧПУ.
4. Символьно-цифровые клавиши.
5. Редакционные клавиши: ALTER — изменить; INSERT — вставить; DELETE — удалить; 6. EOB — конец кадра.
|
|
7. Клавиши ввода: INPUT — ввод; CAN — удаление ввода.
8. Функциональные клавиши: POS — положение станка; PROG — вывод окна программы; OFFSET SETT. — ввод и отображение коррекций и настроек; SYSTEM — диагностика системы ЧПУ; MESSAGE — отображение сообщений; GRAPH — графическое моделирование; CUSTOM — включение национального языка разработчика; MMC/CNC — смена режимов работы.
9. Перемещение курсора.
10. Смена страниц.
11. Переключатель процента подачи.
12. Переключатель режимов работы станка:
- выход в референтную позицию станка;
- автоматический режим отработки программы;
EDIT - ввод и редактирование программы;
- наладочный режим станка;
- ручной режим;
- перемещение на установленное значение приращения;
- -повторное позиционирование.
13.Клавиатура электроавтоматики станка: открытие/закрытие ограждения, включение/выключение транспортёра стружки, шпинделя, головки, насоса охлаждения, привода задней бабки.
14. Управление шпинделем в ручном режиме.
15. Клавиатура управления перемещениями суппорта: +X; +Z; -X; -Z - направления -С; +С - направление углового смещения шпинделя; - выход в референтную позицию; - выключение/включение подачи.
16. Функциональные клавиши режимов отработки программы: RESET — сброс; SBL — покадровое выполнение программы; SKIP — пропуск кадра; OPT STOP — условный останов программы; DRY RUN — испытательный прогон программы; - останов/пуск программы.
17. Дисплейные клавиши.
Для повышения надежности работы стендов-тренажеров клавиши пультов-имитаторов задублированы с помощью клавиатуры персонального компьютера.